【教えて！】介護ロボットの種類と導入のメリット・デメリットを解説！

■ロボット技術を用いて介助者のパワーアシストを行う装着型の機器

文字どおり、「介助者の身体に装着して使用するタイプ」の介護ロボットです。

一例として、株式会社菊池製作所の「介護用マッスルスーツ」を紹介します。

圧縮空気を用いた人工筋肉を採用しており、軽量でありながら高出力という点が特徴です。

要介護者をベッドから車いす、車いすからトイレなどに移乗させるときは、中腰の姿勢になりますが、このスーツは介護者の腰にかかる負担を軽減します。

詳しくは、以下の商品紹介ページをご覧ください。
製品情報 – INNOPHYS – 株式会社イノフィス

■ロボット技術を用いて介助者による抱え上げ動作のパワーアシストを行う非装着型の機器
介助者の体に装着しないタイプの介護ロボットで、要介護者の身体を抱える動作を助けます。

一例として、株式会社FUJIの「移乗サポートロボット Hug T1」を紹介します。

要介護者の前傾姿勢を誘導して、自然な立ち上がりを補助するもので、トイレでも使えるコンパクトボディです。

「立つ」「座る」ボタンによる簡単操作が特徴になっています。

詳しくは、以下の商品紹介ページをご覧ください。
Hug T1｜株式会社FUJI

■高齢者等の外出をサポートし、荷物等を安全に運搬できる歩行支援機器
この機器の主な特徴を以下に示しました。

・4つ以上の車輪を有する
・モーターにより、移動をアシストする
・マニュアルのブレーキが付いている

一例として、RT.ワークス株式会社の「ロボットアシストウォーカー」を紹介します。

上り坂では自動的にパワーアシストがはたらき、下り坂では動きにあわせて自動的に減速します。

また、速度超過時の自動ブレーキや、GPSによる位置確認機能、緊急通知機能つきです。

詳しくは、以下の商品紹介ページをご覧ください。
ロボットアシストウォーカー RT.3｜製品紹介｜RTワークス

■高齢者等の屋内移動や立ち座りをサポートし、特にトイレへの往復やトイレ内での姿勢保持を支援する歩行支援機器
このタイプの機器は、使用者が自らの足で歩くことを支援するもので、杖や歩行器といった歩行補助用具との併用も可能です。

一例として、サンヨーホームズ株式会社の「寄り添いロボット」を紹介します。

転倒を感知するとブレーキをかけて、ゆるやかに床に倒れさせるものです。

「ゆるやかな転倒」であるため、転倒時にかかる身体への衝撃が軽減されます。

詳しくは、以下の商品紹介ページをご覧ください。
寄り添いロボット | サンヨーホームズ株式会社

■高齢者等の外出等をサポートし、転倒予防や歩行等を補助する装着型の移動支援機器
ひとりで歩ける方が対象の介護ロボットであり、身体に装着するタイプの機器です。

転倒につながる動作を感知して、使用者に知らせることにより転倒を予防します。

一例として、CYBERDYNE株式会社の「HAL®（※）腰タイプ介護・自立支援用」を紹介します。

人の動きを自動的にアシストするもので、重さは約3kgと軽量です。

要介護者の身体に装着して立ち座り動作を助けるほか、介護者の身体に装着して移乗や入浴の介助も行えます。

詳しくは、以下の商品紹介ページをご覧ください。
HAL®腰タイプ介護・自立支援用 – CYBERDYNE

（※）HAL®：世界初の世界初の装着型サイボーグ。人が体を動かそうとするときに発生する微弱な「生体電位信号」を検出して、意思に沿った動きをアシストする。
出典：世界初の装着型サイボーグ「HAL®」 – CYBERDYNE

■排泄物の処理にロボット技術を用いた設置位置の調整可能なトイレ

排泄物のにおいが室内に広がらないように、室外に流す、もしくは密閉して隔離する機能があるものです。

一例として、TOTO株式会社による「居室設置型移動式水洗便器（ベッドサイド水洗トイレ）」を紹介します。

汚物を粉砕して圧力で強制的に流す仕組みにより、細い配水管を実現させた、後付けできる水洗トイレです。

脱臭機能や、移動に便利なキャスターがついています。

詳しくは、以下の商品紹介ページをご覧ください。
ベッドサイド水洗トイレ | 福祉機器 | 商品情報 | TOTO株式会社

■ロボット技術を用いて排泄を予測し、的確なタイミングでトイレへ誘導する機器
使用する方の身体に装着して、生体情報により排尿もしくは排便を予測する機器です。

容易に着脱可能であるものが対象になります。

一例として、DFree株式会社による「排泄予測デバイス『DFree』」を紹介します。

超音波センサーにより尿の溜まり具合を見える化して、トイレのタイミングを事前に通知してくれる機能つきです。

電源を入れて、使用者の下腹部に貼り付けるだけの簡単な仕様であり、防水機能がついています。

詳しくは、以下の商品紹介ページをご覧ください。
在宅介護のトイレのお困りごとなら DFree HomeCare

■ロボット技術を用いてトイレ内での下衣の着脱等の排泄の一連の動作を支援する機器

衣服や下着の着脱や、トイレへの移動、姿勢保持などをサポートする介護ロボットになります。

一例として、株式会社がまかつによる「排泄支援機器『サットイレ』」を紹介します。

排泄時の立ち上がりや便器への着座などの動作を支援する機器で、排泄中の姿勢保持機能つきです。

これにより、最低2人の介助者が必要だったトイレ介助を、1人で行えます。また、排泄中の姿勢保持が可能であるため、使用者が1人で用を足せます。

排泄を人に見られる状況が減り、ストレスを軽減できるのも、嬉しい点でしょう。

詳しくは、以下の商品紹介ページをご覧ください。
排泄動作支援機器「サットイレ」（SATOILET） | がまかつ介護

■介護施設において使用する、センサーや外部通信機能を備えたロボット技術を用いた機器のプラットフォーム

文字どおり介護施設において使用するものであり、複数の要介護者を同時に見守れる機器です。

昼夜問わず使用可能であり、要介護者の情報を複数の介護者に提供できるものが対象になります。

一例として、ノーリツプレシジョン株式会社の「3次元電子マット式見守りシステム・ネオスケア」を紹介します。

介護ロボットと人の目による見守りを融合したシステムであり、昼夜の動きを問わず、要介護者の動きを見守れる赤外線センサー付きです。

介護者が離れた場所にいても、スマートフォンを用いて、要介護者の状況をリアルタイムで確認できます。

詳しくは、以下の商品紹介ページをご覧ください。
Neos＋Care（ネオスケア）ノーリツプレシジョン株式会社

■在宅介護において使用する、転倒検知センサーや外部通信機能を備えたロボット技術を用いた機器のプラットフォーム
在宅での介護に使用するための機器で、複数の部屋を同時に見守ることや、浴室の見守りが可能です。

一例として、株式会社CQ-Sネットの「レーダーライト」を紹介します。

LED照明と24GHzレーダー、無線ネットワークが一体化された見守りシステムです。

照明器具型であるため、要介護者に「見られている」という不快感を与えず、プライバシーを保護しながらの見守りが可能です。

詳しくは、以下の商品紹介ページをご覧ください。
レーダーライト｜株式会社CQ-Sネット

■高齢者等とのコミュニケーションにロボット技術を用いた生活支援機器

高齢者や要介護者の顔や言葉、存在を認識して得られた情報をもとに、やり取りができる介護ロボットです。

コミュニケーションにより、高齢者や要介護者の活動を促し、日常生活動作の向上につなげられます。

一例として、株式会社レイトロンの「Chapit（チャピット）」を紹介します。

高性能な音声認識エンジン『VoiceMagic』を搭載しており、離れたところでも人の言葉を聴き取ることが可能です。

レクリエーション機能や家電コントロール機能なども搭載されています。

詳しくは、以下の商品紹介ページをご覧ください。
コミュニケーションロボット Chapit｜株式会社レイトロン

ロボット技術を用いて、浴槽への出入りに関する一連の動作を支援するもので、少なくとも胸までつかれる点や、工事なしで設置できる点が特徴です。

一例として、株式会社ハイレックスコーポレーションの「バスアシスト」を紹介します。

浴槽を楽にまたげる回転座面や、入浴をサポートする手すりがついています。座るだけで自動的に機器が上下して、浴槽に入れるものです。

水道水で動く機能を備えており、家庭用浴槽に設置可能なコンパクト設計です。

詳しくは、以下の商品紹介ページをご覧ください。
バスアシスト（産業機器分野 ）- 株式会社ハイレックスコーポレーション

ロボット技術により各種介護業務に伴う情報を収集・蓄積して、要介護者の支援に活用できる機器です。

ロボット介護機器によって得られた情報を共有して、介護記録やケアプラン作成のシステムなどに連携できることが望ましいとされています。

一例として、株式会社善光総合研究所の「SCOP Now」を紹介します。

見守りや睡眠センサーなどの介護ロボット機器の統合管理アプリで、さまざまな介護ロボットやICT機器からの情報を一元管理可能です。

詳しくは、以下の商品紹介ページをご覧ください。
株式会社善光総合研究所｜業界初！無料で使える介護ICT「SCOP」